През 1978 г. създава Exceptional Cancer Patients ("Необикновени раково болни пациенти" , или НРБП) - форма на индивидуална и групова терапия, в основата на която е добронамерена, стимулираща, терапевтична конфронтация, подкрепяща личностната промяна и изцелението, активираща личния лечебен потенциал на пациентите. Д-р Сийгъл вярва, че всички хора имат изключителни възможности, които много често не осъзнават.

През 1989 г. се оттегля от активна лекарска дейност и започва да пише книги, в които споделя опита и идеите си за неконвенционално лечение и отношение към пациентите и към цялостната система на здравеопазването.

Бърни живее с жена си Боби в предградията на Ню Хейвън, Кънектикът. Имат пет деца и осем внуци. Бърни и Боби са съавтори не само на децата си, но и на книгите и на статиите си. Домът им е пълен винаги с много гости и домашни животни и е нещо средно между семейна художествена галерия, музей, зоологическа градина и работилница за поправка на автомобили.

Първата му книга, Love Medicine & Miracles, излиза през 1986 г. и става незабавно световен бестселър. Същата е съдбата и на Peace, Love & Healing (1989), How To Live Between Office Visits (1993), Prescriptions for Living (1998) и Help Me To Heal (2003). През 2004 г. Бърни и Боби издават детската книжка Smudge Bunny, с която показват на децата как трудностите могат да се превърнат в истински житейски дарове. Следват Love, Magic & Mud Pies, Buddy’s Candle и др. Бърни обикаля целия свят, участва в конференции, семинари и различни медии. Води и собствено радиопредаване.

С книгите си Бърни се опитва да помогне на хората да преодолеят не само физическите, но и духовните си проблеми и да осъзнаят вечните истини на човечеството. Той успешно съчетава познанията на професионалните медици с техниките на източните науки и разкрива тайните на тренирания ум да помага за поддържането на здравето.

Уди Алън е казал: „Ако имах само едно желание, то щеше да е: да бъда някой друг.” Желанието на Бърни винаги е било да бъде няколко сантиметра по-висок. С работата си и книгите си той постига толкова голямо духовно израстване, че наистина вече е по-висок. Бърни е твърдо убеден, че през следващите десетилетия ролята на съзнанието, духовността, холистичното лечение, паметта на тялото и енергията на сърцето ще бъдат изследвани все по-сериозно от научните среди.